Robótica

AtsushiSakai / PythonRobotics

Una colección completa de implementaciones Python para algoritmos de robótica, incluyendo planificación de rutas, SLAM, localización, control y navegación con visualización. Ampliamente utilizado en educación e investigación.

ApolloAuto / apollo

Apollo es una plataforma de conducción autónoma de alto rendimiento y flexible que acelera el desarrollo, prueba e implementación de vehículos autónomos. Proporciona módulos completos para percepción, localización, planificación, control y simulación, permitiendo a los desarrolladores construir sistemas de conducción autónoma de extremo a extremo.

ros2 / ros2

ROS 2 es un meta-sistema operativo y marco de código abierto para crear aplicaciones robóticas. Proporciona bibliotecas de software esenciales, controladores y herramientas de desarrollo, utilizando C++ y Python modernos para admitir comunicación distribuida a través de DDS en Linux, Windows y macOS.