Robótica
Marcos y bibliotecas para robótica, conducción autónoma e inteligencia artificial embebida.
Repositories
Genesis es un motor de física universal y plataforma de simulación para robótica e IA embebida. Ofrece velocidad ultra-rápida (43M FPS), soporte multiplataforma, diversos solucionadores de física (cuerpo rígido, MPM, SPH, FEM, PBD), renderizado fotorrealista con ray-tracing y simulación diferenciable, con APIs de Python intuitivas.
Apollo es una plataforma de conducción autónoma de alto rendimiento y flexible que acelera el desarrollo, prueba e implementación de vehículos autónomos. Proporciona módulos completos para percepción, localización, planificación, control y simulación, permitiendo a los desarrolladores construir sistemas de conducción autónoma de extremo a extremo.
ROS 2 es un meta-sistema operativo y marco de código abierto para crear aplicaciones robóticas. Proporciona bibliotecas de software esenciales, controladores y herramientas de desarrollo, utilizando C++ y Python modernos para admitir comunicación distribuida a través de DDS en Linux, Windows y macOS.