로보틱스
로보틱스, 자율 주행, 구체적 AI 를 위한 프레임워크 및 라이브러리.
Repositories
Genesis 는 로봇공학과 임바디드 AI 를 위한 범용 물리 엔진 및 시뮬레이션 플랫폼입니다. 초고속 성능 (4300 만 FPS), 크로스 플랫폼 지원, 다양한 물리 솔버 (강체, MPM, SPH, FEM, PBD), 포토리얼리스틱한 레이 트레이싱 렌더링, 미분 가능 시뮬레이션을 특징으로 하며, 직관적인 Python API 를 제공합니다.
Python
28.2k
Apollo 는 자율주행차의 개발, 테스트 및 배포를 가속화하는 고성능의 유연한 자율주행 플랫폼입니다. 인지, 포지셔닝, 경로 계획, 제어 및 시뮬레이션에 대한 포괄적인 모듈을 제공하여 개발자가 엔드투엔드 자율주행 시스템을 구축할 수 있도록 지원합니다.
C++
26.5k
ROS 2 는 로봇 애플리케이션 구축을 위한 메타 운영 체제이자 오픈 소스 프레임워크입니다. 핵심 소프트웨어 라이브러리, 드라이버 및 개발 도구를 제공하며, 최신 C++ 와 Python 을 기반으로 Linux, Windows, macOS 에서 DDS 미들웨어를 통한 분산 통신을 지원합니다.
5.1k