로보틱스

AtsushiSakai / PythonRobotics

로봇 공학 알고리즘의 Python 구현 컬렉션으로 경로 계획, SLAM, 위치 추정, 제어 및 네비게이션을 포함한 완전한 알고리즘 체인을 제공하며 자율 주행 및 교육 연구 분야에서 널리 사용됩니다.

ApolloAuto / apollo

Apollo 는 자율주행차의 개발, 테스트 및 배포를 가속화하는 고성능의 유연한 자율주행 플랫폼입니다. 인지, 포지셔닝, 경로 계획, 제어 및 시뮬레이션에 대한 포괄적인 모듈을 제공하여 개발자가 엔드투엔드 자율주행 시스템을 구축할 수 있도록 지원합니다.

ros2 / ros2

ROS 2 는 로봇 애플리케이션 구축을 위한 메타 운영 체제이자 오픈 소스 프레임워크입니다. 핵심 소프트웨어 라이브러리, 드라이버 및 개발 도구를 제공하며, 최신 C++ 와 Python 을 기반으로 Linux, Windows, macOS 에서 DDS 미들웨어를 통한 분산 통신을 지원합니다.