机器人技术

AtsushiSakai / PythonRobotics

机器人算法Python实现集合，包含路径规划、SLAM、定位、控制和导航等完整算法链，提供可视化演示，广泛应用于自动驾驶和教育研究领域。

Genesis-Embodied-AI / Genesis

Genesis 是一个面向通用机器人和具身 AI 的通用物理引擎与仿真平台。具备超高速性能（4300 万 FPS）、跨平台支持、多种物理求解器（刚体、MPM、SPH、FEM、PBD）、照片级光线追踪渲染和可微分仿真能力，采用直观的 Python API 设计。

ApolloAuto / apollo

Apollo 是一个高性能、灵活的自动驾驶开放平台，提供感知、定位、规划、控制和仿真等完整模块，支持开发者快速构建端到端的自动驾驶系统。平台兼容多种硬件方案，并提供云服务支持，助力汽车行业及合作伙伴高效开发和部署自动驾驶车辆。

ros2 / ros2

ROS 2 是一个用于构建机器人应用的元操作系统和开源框架。它提供核心软件库、驱动程序及开发工具，基于现代 C++ 和 Python，支持通过 DDS 中间件在 Linux、Windows 和 macOS 上实现分布式通信，助力各类机器人项目开发。