ロボティクス

Genesis-Embodied-AI / Genesis

Genesis は、ロボット工学と具身 AI のための汎用物理エンジンおよびシミュレーションプラットフォームです。超高速（4300 万 FPS）、クロスプラットフォーム対応、多様な物理ソルバー（剛体、MPM、SPH、FEM、PBD）、フォトリアリスティックなレイトレーシングレンダリング、微分可能シミュレーションを特徴とし、直感的な Python API を提供します。

ApolloAuto / apollo

Apollo は、自動運転車の開発、テスト、導入を加速する高性能で柔軟な自動運転プラットフォームです。認識、位置特定、計画、制御、シミュレーションなどの包括的なモジュールを提供し、開発者がエンドツーエンドの自動運転システムを構築するのを支援します。

AtsushiSakai / PythonRobotics

Python sample codes and textbook for robotics algorithms.

ros2 / ros2

ROS 2 は、ロボットアプリケーション構築のためのメタオペレーティングシステムかつオープンソースフレームワークです。主要なソフトウェアライブラリ、ドライバ、開発ツールを提供し、モダンな C++ と Python に基づき、DDS ミドルウェアを介して Linux、Windows、macOS で分散通信をサポートします。