ロボティクス

AtsushiSakai / PythonRobotics

ロボティクスアルゴリズムのPython実装コレクション。経路計画、SLAM、位置推定、制御、ナビゲーションを含む完全なアルゴリズムチェーンを提供し、自動運転や教育研究で広く利用されています。

ApolloAuto / apollo

Apollo は、自動運転車の開発、テスト、導入を加速する高性能で柔軟な自動運転プラットフォームです。認識、位置特定、計画、制御、シミュレーションなどの包括的なモジュールを提供し、開発者がエンドツーエンドの自動運転システムを構築するのを支援します。

ros2 / ros2

ROS 2 は、ロボットアプリケーション構築のためのメタオペレーティングシステムかつオープンソースフレームワークです。主要なソフトウェアライブラリ、ドライバ、開発ツールを提供し、モダンな C++ と Python に基づき、DDS ミドルウェアを介して Linux、Windows、macOS で分散通信をサポートします。