Робототехника

AtsushiSakai / PythonRobotics

Комплексная коллекция Python-реализаций алгоритмов робототехники, включая планирование пути, SLAM, локализацию, управление и навигацию с визуализацией. Широко используется в образовании и исследованиях.

Genesis-Embodied-AI / Genesis

Genesis — универсальный физический движок и платформа симуляции для робототехники и воплощённого ИИ. Обеспечивает сверхвысокую скорость (43 млн FPS), кроссплатформенность, разнообразные физические солверы (твёрдое тело, MPM, SPH, FEM, PBD), фотореалистичный ренеринг с трассировкой лучей и дифференцируемое моделирование.

ApolloAuto / apollo

Apollo — это высокопроизводительная и гибкая платформа для автономного вождения, ускоряющая разработку, тестирование и развертывание беспилотных транспортных средств. Платформа предоставляет модули для восприятия, локализации, планирования, управления и симуляции, помогая разработчикам создавать полноценные системы автономного вождения.

ros2 / ros2

ROS 2 — это мета-операционная система и фреймворк с открытым исходным кодом для создания робототехнических приложений. Он предоставляет ключевые библиотеки, драйверы и инструменты разработчика, используя современный C++ и Python для распределённой коммуникации через DDS в Linux, Windows и macOS.