機器人技術
用於機器人、自動駕駛和具身智慧框架與函式庫。
Repositories
Genesis 是一個面向通用機器人和具身 AI 的通用物理引擎與模擬平台。具備超高速效能（4300 萬 FPS）、跨平台支援、多種物理求解器（剛體、MPM、SPH、FEM、PBD）、照片級光線追蹤渲染和可微分模擬能力，採用直觀的 Python API 設計。
Python
28.2k
Apollo 是一個高效能、靈活的自動駕駛開放平台，提供感知、定位、規劃、控制和模擬等完整模組，協助開發者快速建構端到端的自動駕駛系統。平台相容多種硬體方案，並提供雲端服務支援，助力汽車產業及合作夥伴高效開發和部署自動駕駛車輛。
C++
26.5k
ROS 2 是一個用於建構機器人應用程式的元作業系統與開源框架。它提供核心軟體庫、驅動程式及開發工具，基於現代 C++ 與 Python，支援透過 DDS 中介軟體在 Linux、Windows 和 macOS 上實現分散式通訊，協助各類機器人專案開發。
5.1k