機器人技術

AtsushiSakai / PythonRobotics

機器人演算法Python實現集合，包含路徑規劃、SLAM、定位、控制和導航等完整演算法鏈，提供視覺化演示，廣泛應用於自動駕駛和教育研究領域。

ApolloAuto / apollo

Apollo 是一個高效能、靈活的自動駕駛開放平台，提供感知、定位、規劃、控制和模擬等完整模組，協助開發者快速建構端到端的自動駕駛系統。平台相容多種硬體方案，並提供雲端服務支援，助力汽車產業及合作夥伴高效開發和部署自動駕駛車輛。

ros2 / ros2

ROS 2 是一個用於建構機器人應用程式的元作業系統與開源框架。它提供核心軟體庫、驅動程式及開發工具，基於現代 C++ 與 Python，支援透過 DDS 中介軟體在 Linux、Windows 和 macOS 上實現分散式通訊，協助各類機器人專案開發。