Robotik

AtsushiSakai / PythonRobotics

Eine umfassende Sammlung von Python-Implementierungen für Robotik-Algorithmen, einschließlich Pfadplanung, SLAM, Lokalisierung, Steuerung und Navigation mit Visualisierung. Weit verbreitet in Bildung und Forschung.

Genesis-Embodied-AI / Genesis

Genesis ist eine universelle Physik-Engine und Simulationsplattform für Robotik und Embodied AI. Mit Ultra-Hochgeschwindigkeit (43M FPS), plattformübergreifender Unterstützung, diversen Physik-Solvern (starrer Körper, MPM, SPH, FEM, PBD), fotorealistischem Raytracing-Rendering und differenzierbarer Simulation sowie intuitiven Python-APIs.

ApolloAuto / apollo

Apollo ist eine leistungsstarke und flexible Plattform für autonomes Fahren, die die Entwicklung, Testung und Bereitstellung von autonomen Fahrzeugen beschleunigt. Sie bietet umfassende Module für Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung, Steuerung und Simulation und unterstützt Entwickler beim Aufbau vollständiger autonomer Fahrsysteme.

ros2 / ros2

ROS 2 ist ein Meta-Betriebssystem und Open-Source-Framework zur Entwicklung von Robotikanwendungen. Es bietet wesentliche Softwarebibliotheken, Treiber und Entwicklungswerkzeuge und nutzt modernes C++ und Python, um verteilte Kommunikation über DDS-Middleware unter Linux, Windows und macOS zu ermöglichen.