Robotik
Frameworks und Bibliotheken für Robotik, autonomes Fahren und verkörperte KI.
Repositories
Genesis ist eine universelle Physik-Engine und Simulationsplattform für Robotik und Embodied AI. Mit Ultra-Hochgeschwindigkeit (43M FPS), plattformübergreifender Unterstützung, diversen Physik-Solvern (starrer Körper, MPM, SPH, FEM, PBD), fotorealistischem Raytracing-Rendering und differenzierbarer Simulation sowie intuitiven Python-APIs.
Apollo ist eine leistungsstarke und flexible Plattform für autonomes Fahren, die die Entwicklung, Testung und Bereitstellung von autonomen Fahrzeugen beschleunigt. Sie bietet umfassende Module für Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung, Steuerung und Simulation und unterstützt Entwickler beim Aufbau vollständiger autonomer Fahrsysteme.
ROS 2 ist ein Meta-Betriebssystem und Open-Source-Framework zur Entwicklung von Robotikanwendungen. Es bietet wesentliche Softwarebibliotheken, Treiber und Entwicklungswerkzeuge und nutzt modernes C++ und Python, um verteilte Kommunikation über DDS-Middleware unter Linux, Windows und macOS zu ermöglichen.